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brazo articulado Se trata de una columna que gira sobre la base. El brazo contiene una articulación, pero solo puede realizar movimientos en un plano. En el extremo del brazo posee un eje deslizando que se desplaza en el eje z. -Operaciones de ensamblaje. -Pintado en spray. -Máquinas de desbarbado. -Fundición a presión.

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La Robótica Industrial y sus desarrollos a lo largo del siglo XX y XXI, han ido creando y conformando un conjunto de instrumental que ha permitido lograr importantes avances. Los brazos robóticos industriales sin duda se constituyen en uno de los hitos fundamentales en comprender los aportes que ha logrado realizar la Robótica Industrial en distintas áreas.

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El robot con brazo articulado se basa en el principio del brazo humano. Está compuesto por una serie de articulaciones, cada una de las cuales le confiere un grado de libertad —de 4 a 7 DOF—.Una estructura de tal flexibilidad le permite alcanzar cualquier posición y orientación dentro del volumen de trabajo y evitar los obstáculos.

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